MediaTomb é um grande UPnP Server, estou utilizando o mesmo para Media Server com o meu PS3.
Simplesmente excelente.
Web Site: www.mediatomb.cc
Arquivo de configuracao: config.xml
Arquivo contendo Scripts: encoder.zip
Arquivos Fontes:
svn co https://svn.mediatomb.cc/svnroot/mediatomb/trunk/mediatomb mediatomb
Passo a passo para compilar
http://wiki.flexion.org/InstallingMediaTomb012.html